壓瓦機(jī)步進(jìn)電機(jī)自身沒(méi)有的反饋編碼器, 也_沒(méi)有數(shù)據(jù)反饋比較功能, 對(duì)其控制為開(kāi)環(huán)狀態(tài)控制。因此，壓瓦機(jī)應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)是常常會(huì)出現(xiàn)丟步、堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，而且在啟動(dòng)和停止是還會(huì)因轉(zhuǎn)速過(guò)高出現(xiàn)過(guò)沖現(xiàn)象，所以我們?cè)谶\(yùn)用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件時(shí)_處理好升、降速問(wèn)題以_其控制精度。
交流伺服電機(jī)在后斷面端有反饋編碼器, 其控制模式為半閉環(huán)控制，壓瓦機(jī)驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣、 分析，從而自身構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán), 因此伺服電機(jī)硼不會(huì)出現(xiàn)上述情況, 其控制迸度吏高、 性能也更為可靠。
6)速度響應(yīng)性能
速度響應(yīng)性能是電機(jī)工作時(shí)的一個(gè)重要性能指標(biāo)。步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)) 需要 2m~400 亳秒。丹交流伺服電機(jī)的加速性能則較好, 加速到工作時(shí)速度急需要幾毫秒, 尤其是在較大的加速速度情況下。可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。具體性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)將在后面詳細(xì)敘述。
綜上所述, 交流伺服電機(jī)在許多性能方面相對(duì)于步進(jìn)電機(jī)都有優(yōu)勢(shì)。 但在一些要求不高的場(chǎng)臺(tái)也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行壓瓦機(jī)電動(dòng)機(jī)。所以, 在壓瓦機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜臺(tái)考慮控制策略要求、 系統(tǒng)成本等多方面的因素, 選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。